Conta entre três horários

Bom dia, pessoal!

Tenho um formulário em PHP que eu faço cadastro de Ordem de Serviço. Porém, hoje, o cadastro eu colocar as seguintes informações:

hora inicial (HH:MM)

hora final (HH:MM)

intervalo (HH:MM)

hora total (HH:MM)

(todos no mesmo formato e com máscara, ou seja, não existe como digitar algo diferente que [0-9][0-9]:[0-9][0-9]

tem mais coisa, mas não cabe a dúvida.

Hoje o funcionário aponta essas informações manualmente, porém gostaria que a informação hora total fosse calculada automática, exemplo:

hora inicial: 08:00

hora final: 18:00

intervalo: 01:30

hora total = final - inicial - intervalo = 08:30

compreenderam? estou com dificuldade para fazer, achei exemplo usando MKTIME e strtotime, porém somente vi exemplo e explicações quando o camarada coloca um horário e colocar o quando vai somar/subtrair, no meu caso eu estou apontando 3 horários e quero a diferença entre eles.

Agradeço desde já a atenção de todos!!!