Como fazer a integração do MapServer no Zend 2

Bom dia a todos! Necessitamos de um WebGiS baseado em mapserver e resolvemos não utilizar o pmapper pois o mesmo está bem desatualizado e digamos por passagem abandonado. Então fui encarregado de fazer esta missão!! \o/ Por motivos de uma grande comunidade decidimos que usariamos o Zend 2 mas, ainda sou novato nele e peco por falta de conhecimento básicos (algo que estou brigando com meu inglês para resolver lendo vários livros), por isso estou aqui solicitando a ajuda dos mais experientes para que possam me explicar como faz para carregar a função MapServer dentro do controller. Se fosse direto, eu usaria algo assim: //Instancia do Objeto MapServer $mapServer = new MapServer(). // Carrega o Mapa
$mapServer -> ms_newMapObj('/maps/mapa.map'). // Monta ou 'desenha'
$mapServer -> draw(). //Salva a imagem
$mapServer -> saveImage('img/mapa_exemplo', 'png'). Obrigado pela atenção!