Select com IN Mysql

Boa tarde,

Estou tentando fazer um Select em um campo Varchar, o campo Varchar é composto por ids separados por '|' existe vários ids "pegar" outra tabela.

Isso é possível?

Segue um exemplo para consulta

SELECT
SUM(o.preco)
FROM gol.orcamentos o
WHERE o.id in (replace ('2|1','|',','))

Obrigado !