Colocar em ordem os índices de um array

Boa noite,

Tenho o seguinte print de um array:

Array
(

 [14] => Array
 (
 [nome] => 232
 [local] => 1
 [codigoID] => 6004
 [npessoas] => 10
 [praiaID] => 2
 [tipoID] => 1
 [3] => Array
 (
 [nome] => 842
 [local] => 1
 [codigoID] => 6004
 [npessoas] => 10
 [praiaID] => 2
 [tipoID] => 1
 [21] => Array
 (
 [nome] => 564
 [local] => 1
 [codigoID] => 6004
 [npessoas] => 10
 [praiaID] => 2
 [tipoID] => 1
 [8] => Array
 (
 [nome] => 867
 [local] => 1
 [codigoID] => 6004
 [npessoas] => 10
 [praiaID] => 2
 [tipoID] => 1

Ele já esta organizado da forma que desejo, mas agora gostaria de estar arrumando os indices com as numerações corretas.

Gostaria que ficasse igual ao exemplo abaixo:

Array
(

 [0] => Array
 (
 [nome] => 232
 [local] => 1
 [codigoID] => 6004
 [npessoas] => 10
 [praiaID] => 2
 [tipoID] => 1
 [1] => Array
 (
 [nome] => 842
 [local] => 1
 [codigoID] => 6004
 [npessoas] => 10
 [praiaID] => 2
 [tipoID] => 1
 [2] => Array
 (
 [nome] => 564
 [local] => 1
 [codigoID] => 6004
 [npessoas] => 10
 [praiaID] => 2
 [tipoID] => 1
 [3] => Array
 (
 [nome] => 867
 [local] => 1
 [codigoID] => 6004
 [npessoas] => 10
 [praiaID] => 2
 [tipoID] => 1

Já tentei de varias formas e não consegui, alguém tem alguma ideia como posso conseguir isto?

Obrigado.