Arrays

Boa tarde.

Estou querendo fazer uma mudança na hora de salvar as informações no banco de dados, eu acho que precisaria usar arrays pra isso.

Hoje em dia eu tenho esse formulário:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://imageshack.com/a/img540/8987/elQ638.jpg&key=57186bcb274a3e536a89c5aff63c121f4fe73321fb4d83c373121d278450086c" alt="elQ638.jpg" />

Que grava assim no banco de dados:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://imageshack.com/a/img633/8193/SGDcwa.jpg&key=d5255ed496e49c1e32ee88643f11073faa142bead5d0b9f091410ee5d1c54d29" alt="SGDcwa.jpg" />

Como é possível ver, o número de registros está enorme! Eu pretendia reduzir esse tamanho. Ao invés de gravar cada número de pedido como um registro, gostaria de gravar assim no banco de dados:

ID ID_PLANO PEDIDOS

1 6121 6040, 7555, 7929, 8045

Na primeira imagem, quando eu clico em um dos pedidos cadastrados, por exemplo, no 7555 eu excluo ele do banco de dados. Isso é usado quando ocorre algum erro de digitação na hora de lançar o número do pedido.

As dúvidas são:

1- Como gravo dessa maneira no banco de dados? Gravo o primeiro pedido, depois para o próximo eu recupero a informação, acrescento a vírgula e o novo valor, fazendo UPDATE do registro?

2- Caso eu queira excluir um item clicando nele, como eu já faço, é possível? Quero excluir o item 7555, e atualizar o registro sem ele.

Tenho muitas dificuldades pra trabalhar com array, praticamente não sei trabalhar com ela. Se alguém puder me ajudar.

Obrigado!