Link com com listagem em php

Pessoal estou com uma duvida e um problema em PHP.

Eu tenho uma listagem de produtos em uma função.

function listaArtigos($conexao){

$artigos = array();
$resultadoArtigo = mysqli_query($conexao, "select * from artigos LIMIT 0,2");

while($artigoHome = mysqli_fetch_assoc($resultadoArtigo)) {

array_push($artigos, $artigoHome);
}
return $artigos;

Em meu html está presente esse comando.

<?php

$artigos = listaArtigos($conexao);
foreach($artigos as $artigoHome) {
?>
<article class="artigos-home">

<h2>
<a href="artigos.php?id=<?=$artigos['id']?>"><?=$artigoHome['titulo']?></a>
</h2>

</article>
<?php
}
?>

Quando eu clicar no link artigos.php gostaria que você pra outra pagina trazendo o mesmo conteúdo do click.

artigos.php

<?=$artigoHome['titulo']?> //Linha 4

Mais está aparecendo um erro na linha 4 no artigos.php e não traz os dados.

Agradeço desde já pela ajuda.

Obrigado!