Unir array sem mudar chave

Minha dúvida acredito ser básica, porém, não consigo de jeito nenhum resolver.

Tenho a seguinte linha de código

$p = array ('2' => 'titulo-2', '3' => 'titulo-3');
$s = array ('1' => 'titulo-1');

Gostaria de saber como unir as duas para ficar assim

$f = array ('1' => 'titulo-1', '2' => 'titulo-2', '3' => 'titulo-3');

É possível?

tentei já com array_merge, porém, o valor da chave muda. E eu não posso permitir que o valor da chave seja alterado.

Obrigado.