datepicker - Apenas enviar se a data esta preenchida

Boa noite,

Possuo este código:

<script type="text/javascript">
$(function(){

//Date picked

var entrada = $( "#dataEntrada" ).datepicker({
 minDate: ('+1d'),
 dateFormat: 'dd-mm-yy',
 defaultDate: "+1w",
 changeMonth: false,
 numberOfMonths: 1,
 onClose: function( selectedDate ) {
 $( "#dataSaida" ).datepicker( "option", "minDate", selectedDate );
 }
 })
 .change(function() {
 window.location.href = "<?=$url?>&dataEntrada=" + entrada[0].value + "&dataSaida="+ saida[0].value;
 });

var saida = $( "#dataSaida" ).datepicker({
 minDate: ('+1d'),
 dateFormat: 'dd-mm-yy',
 defaultDate: "+1w",
 changeMonth: false,
 numberOfMonths: 1,
 onClose: function( selectedDate ) {
 $( "#dataEntrada" ).datepicker( "option", "maxDate", selectedDate );
 },
 onSelect:function(dateText) {
 $("#dataSaida").change();
 }
 })
 .change(function() {
 window.location.href = "<?=$url?>&dataEntrada=" + entrada[0].value + "&dataSaida="+ saida[0].value;
 });

//Date picked fim

 });
</script>

Ele esta funcionando perfeitamente, mas gostaria que a "#dataSaida" somente fosse enviado se caso o "#dataEntrada" já esteja preenchido, ou seja, somente gostaria de executar essa parte:

.change(function() {
 window.location.href = "<?=$url?>&dataEntrada=" + entrada[0].value + "&dataSaida="+ saida[0].value;
 });

se caso o "#dataEntrada" já esteja preenchido.

Obrigado.