Alinhar <ul>'s lado a lado

Olá,

Estou procurando um modo de alinhar <ul>'s uma ao lado da outra dentro de uma div, sem utilizar outras div's dentro.

Ex:

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| Item1 Item1 Item1 Item1 |

| Item2 Item2 Item2 Item2 |

| Item3 Item3 Item3 Item3 |

-----------------------------------------

<div>

 <ul class="posicao1>

 <li>Item1</li>

 <li>Item2</li>

 <li>Item3</li>

 </ul>

 <ul class="posicao2>

 <li>Item1</li>

 <li>Item2</li>

 <li>Item3</li>

 </ul>

 <ul class="posicao3>

 <li>Item1</li>

 <li>Item2</li>

 <li>Item3</li>

 </ul>

 <ul class="posicao4>

 <li>Item1</li>

 <li>Item2</li>

 <li>Item3</li>

 </ul>

</div>

 

E eu precisava colocar os itens <li>'s alinhados ao centro de cada <ul>.

Seria possível e ainda ser responsível, ou não?