Printar dados de tags XML em formulario

Boa tarde Pessoal...

Alguem poderia me mandar um exemplo de como pego os dados das tags de um XML e jogo em um input de um formulário pelo id.

Estou quebrando a cabeça vendo tutoriais em Jquery com Ajax. mas o que eu quero em especifico não consegui encontrar. Acredito que seja bem simples essa requisição.

Desde já agradeço !