Variável

Boa tarde amigos,

Estou estudando PHP e me deparei com a seguinte dúvida:

Como faço para identificar uma variável dentro de um texto?

Ex:

Olá $nomeUsuario, seja bem vindo ao nosso sistema!

No caso acima, esse texto seria inserido por uma pessoa que não entende de programação e que inicialmente seria instruído que, no lugar do nome do usuário, seja colocado a variável $nomeUsuario.

Como faço para o PHP reconhecer tal variável dentro do texto, vindo de um <textarea> ?!