RadioButtonList hide/show DIV

Pessoal,

gostaria de saber como posso fazer, ao selecionar o rblTipoPessoa, a DIV correspondente seja exibida.

Detalhe, gostaria que ao abrir a pagina, por default seja exibido o DIV do CPF

<asp:RadioButtonList ID="rblTipoPessoa" runat="server" Width="122px">
<asp:ListItem Value="F">CPF</asp:ListItem>
<asp:ListItem Value="J">CNPJ</asp:ListItem>

</asp:RadioButtonList>

<div id="CPF">
 <asp:TextBox ID="txtCPF" runat="server" class="form-control" placeholder="Informe o CPF"></asp:TextBox>
</div>

<div id="CNPJ">
 <asp:TextBox ID="txtCNPJ" runat="server" class="form-control" placeholder="Informe o CNPJ"></asp:TextBox>
</div>