Botao flutuante de ir ao topo.

Galera como fazer um botão flutuante igual ao desse site : http://desaposentar.com.br/

O botão aparece apenas quando esta na metade da pagina , ai é só clicar que volta para o topo isso eu sei fazer o problema é fazer o botão aparece só quando estiver no meio da pagina, depois de rolar o scroll.