class php erro

pessoal acho que estou me confundindo nos paradigma da programação OOP

estou criando uma class que ainda nao esta fazendo nada

<?php
namespace application\os;

$controller= new OsController;

$controller->modo = $_POST[modo];
$controller->idalterar = $_POST[idalterar];
$controller->dados = json_decode(stripslashes($_POST[dados]), true);
$controller->itens = json_decode(stripslashes($_POST[itens]), true);

echo $controller->modo;

class OsController{

 public $modo;
 public $idalterar;
 public $dados;
 public $itens;

 function __construct() {

 session_start();

 //include_once '../../lib/php/C_Lib.php';

 call_user_func_array(array(OsController, $this->modo), array());
 }

 function Insert(){

 //tirar zero a esqueda
 $this->dados[pessoa_id] = intval($this->dados[pessoa_id]);

 //declarar a situação
 $this->dados[situacao] = 'ABERTO';
 $this->dados[tipo] = 'OS';

 return $dados;

 }

}
 quero da um echo no return,

so que esta aparecendo esta mensagem

>

Erro msg Json!

poderia me dar uma direção?