PHP no terminal, da pra colocar menu esperando entrada do usuário ?

Pessoal, as vezes tenho que fazer alguns scripts em php que rodam no terminal/texto, gostaria de saber se existe uma forma de fazer com que o usuário possa interagir com um menu, digitando a opção desejada ?

Algo parecido com isso:

>

##OPÇÔES

1) Buscar

2) Inserir Novo

3) Sair

Digite a opção:

Eu fazia isso em C, usando do while, mas não sei como fazer o sistema ficar esperando uma entrada de valor e pegar o valor digitado.

Espero que eu tenha conseguido ser claro!

Vlw!