mvc e executar funções das classes!

Pessoal, ja faz muito tempo que tenho programado em php usando Frameworks, agora preciso fazer um script basico Orientado a Objetos e estou com a seguinte duvida, .... é possivel, ter uma view com um form e esse form ter uma caminho para uma classe e ja chamar direto uma função especifica da classe ??

Tipo isso:

<form action="classes/minhaclasse.php/funcao"...

Ou eu teria que dar um include da classe na view e na view validar se é um post e chamar a função da classe do include passando por parametro os dados do post ?

Algo assim, que se não me engano, era como fazia rsrsr :

<?php

include('classes/minhaclasse.php');

if($_POST)

	$minhaClasse = new minhaclasse;

	$minhaClasse->salvaDados($_POST);
}
?>

<form method="post"> ....

Só estou perguntando, pois como faz muito tempo que não programo assim, fico na duvida se existe uma forma melhor do que essa ultima que coloquei ai!