grupos e usuários postgres

Caros colegas, alguém sabe como listar todos os nome dos grupos criados no postgres e os nomes dos usuários que estão dentro dele. Existe a tabela pg_user e pg_group onde o usesysid(pg_user) corresponde ao grolist(pg_group). Porém o campo grolist é uma lista e não sei como relacionar os dois. Tem o comando \du, mas desse jeito não me atende. Preciso de uma forma de caso alguém me solicite o grupo, eu possa ver todos os usuários que estão dentro dele, com o \du mostra o inverso.

Grata!!!