Tratando valores determinados, Criando WhiteList

Olá pessoal,

Minha duvida é a seguinte, tenho valores que podem ser qualquer um tipo, isso é, números, letras, caracteres especiais e etc... gostaria de saber se existe um meio de eu filtrar somente os números, e tudo que for diferente de numero eu transformar em por exemplo em um "-".

Eu poderia utilizar a sreg_replace(); oi str_replace(); porem eu vou ter que prever os valores digitados, existe algum meio de eu somente receber os números e os outros dados transformar em "-" ?

Desde já agradeço a ajuda voltarei mais vezes, pois estou finalmente desenvolvendo a base para implementação do meu projeto pessoal.