Url Amigavel! Como entender?

Estou quebrado a cabeça para consegui entender o básico de como criar url amigáveis.

Estou fazendo a seguinte coisa para ver se funciona.

tenho esta estrutura de pasta

(Raiz) /

.htaccess

index.php

/view

index.php

No arquivo index.php da raiz tenho um redirecionamento:

<?php
header('location: view/index.php?page=main');
?>

No index.php da view tenho apenas um include para teste:

<?php
if ($_GET['page'] == 'main' || $_GET['page'] == '') {
 include './main.php';
}
?>

agora o B.O .htaccess:

<IfModule mod_rewrite.c>
 Options +FollowSymlinks
 # Options +SymLinksIfOwnerMatch
 RewriteEngine On
 # RewriteBase /
</IfModule>

<IfModule mod_rewrite.c>
 RewriteCond %{HTTPS} !=on
 RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.(.+)$ [NC]
 RewriteRule ^ http://%1%{REQUEST_URI} [R=301,L]
</IfModule>

<IfModule mod_rewrite.c>
 RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} -d [OR]
 RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} -f
 RewriteRule "(^|/)\." - [F]
 RewriteRule ^view/main/?$ /view/index.php?page=main [NC,L]
</IfModule>

estou usando o initializr é o .htaccess dele.
se possível alguém pode me esclarecer o uso da url amigável. Desde já agradeço.