Problema com SQL

Olá,

Estou com um problema pois preciso incluir no DB os clientes vindos de uma requisição AJAX, porém gostaria que se já existir este cliente ele somente fizesse uma atualização e não incluísse novamente.

Mais ou menos assim:

SELECT * FROM clientes WHERE id=?
Se isso retornar um resultado ele faz um UPDATE senão faz um INSERT, porém queria fazer isto na mesmo query.