consulta banco de dados

Olá, tenho uma tabela no banco de dados onde tem dois campos ID e Palavra.

ID Palavra

1 Água

2 Pedra

3 Cadeira

E uma variável $texto onde contém um texto.

$texto = "Sentei na cadeira para beber água"

Estou precisando de uma função que faça um lista das palavras que constam no Banco de dados. No exemplo acima a palavra água e cadeira.