Rota x Url Amigável? (Laravel)

Comecei meus estudos com o framework Laravel, tenho algum tempo de programação orientada a objeto e já me viro bem com o php puro.

Então decidi facilitar um pouco as coisas e começar a utilizar um framework.

Eis que surge a primeira duvida oque são oque são rotas? é a mesma coisa que URL Amigável ?