Listar dados de uma tabela com id entra, contando o id da outra

Me ajudem amigos:

Temos a tabela tipo_atendimento, que registra varios tipos de atendimentos (Atendimento odontológico, Atendimento Jurídico, etc...) e temos a tabela prontuario, que registra o atendimento de cada paciente de uma clinica.

Tabela tipo_atendimento

id_atend

nome_atend

prontuario

id

id_paciente

data_atendimento

id_medico

id_atend

anotacoes

Gostaria de listar todos os tipos de atendimento (SELECT * from tipo_atendimento)

e fazer contar quantos atendimentos foram feitos por cada tipo na tabela prontuario.

Exemplo:

Tabela tipo_atendimento Tabela_prontuario

Atendimento odontológico = 20

Atendimento Jurídico = 30

Fico grato pela ajuda.