Calcular o tempo

Amigos,

observem abaixo:

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Gostaria de exibir de alguma forma, o tempo que levou o atendimento do codigo 52505, onde a situação é que definine

0 = aguardando

1 = em recebimento

2 = recebido

Gostaria de informar o tempo que levou para o atendimento baseado no campo data_hora_registro e se possível, o tempo médio.

Como poderia montar o meu SQL ?