Manipular Iframe.

Bom dia Pessoal.

Gostaria de Saber se é possível enviar e receber dados de um iframe?

O que estou tentando fazer é o seguinte.

1) Estaria abrindo uma página de login em um iframe, ai eu passaria e auto preencheria os campos Login e Senha, e depois dava um submit().

2) Após logado preciso pegar uma informação da página (dados de um determinado campo da página que abrirá).

Não sei se é possível fazer isso, minha intenção inicial era fazer isso através de cURL (PHP) mas o formulário de login possui chave de acesso, ficando muito difícil o acesso remoto.

Obrigado a todos!!!