PDO Consulta a tabela

Olá, bom dia!

Estou com problema ao exibir os resultado de um tabela com PDO,

CRUD do PDO - http://pastebin.com/S88gy8F0

Arquivo de conexão

	define("DB_HOSTNAME", "localhost");
	define("DB_USERNAME", "root");
	define("DB_PASSWORD", "1234");
	define("DB_DATABASE", "camille");

	if(DB_HOSTNAME != ""){
 include("BancoDeDados.php");

 if(class_exists("db_conectar")){
 $BancoDeDados = new db_conectar(array("hostname" => DB_HOSTNAME, "username" => DB_USERNAME, "password" => DB_PASSWORD, "database" => DB_DATABASE));
 }
	}

Arquivo exibir clientes resumido

<?php
include ('../../includes/Config.php');

$Config = array(
'arquivo'=>'clientes',
'tabela'=>'usuarios',
'titulo'=>'titulo',
'id'=>'id_usuario',
'urlfixo'=>'',
'pasta'=>'usuarios',
);

//CONEXÃO COM O BANCO DE DADOS

//$consulta	= $BancoDeDados->query("SELECT * FROM usuarios");

$ID = filter_input(INPUT_GET, 'id', FILTER_SANITIZE_NUMBER_INT);
$tipo_usuario = $ID;
$consulta = $BancoDeDados->query_prepare("SELECT * FROM ".$Config['tabela']." WHERE tipo_usuario = :tipo_usuario", array(':tipo_usuario' => $tipo_usuario));

$data = $BancoDeDados->fetch_array($consulta);

// verificamos se a nossa consulta foi executada com sucesso

?>

<tbody>
	<?php
 //SCRIPT EXIBIR
 while($clientes = $BancoDeDados->fetch(PDO::FETCH_OBJ)):

 $flag_status = $clientes->flag_status;
	?>
 <tr>
 <td><?= $clientes->id_usuario;?></td>
 <td><?= $clientes->nome;?></td>
 <td><?= $clientes->tel_residencial;?></td>
 <td><?php if($clientes->flag_status==1): echo "<span class='label label-success'>Ativo</span>"; else: echo "<span class='label label-danger'>Bloqueado</span>"; endif;?></td>
 <td>
 <button type="button" class="btn btn-xs btn-success" data-toggle="modal" data-target="#" title="Informação"><b class="fa fa-info-circle"></b> Info</button>
 <a href="<?= base_url()."_admin/sys/".$Config['arquivo']."/editar/ID/".$clientes>id_usuario;?>" class="btn btn-xs btn-primary" title="Editar Registro"><b class="fa fa-pencil"></b> Editar</a>
 <a onclick="return confirm('Realmente Deseja EXCLUIR?');" href="<?= base_url()."_admin/sys/".$Config['arquivo']."/excluir/ID/".$clientes>id_usuario;?>" class="btn btn-xs btn-danger" title="Excluir Registro"><b class="fa fa-trash-o"></b> Excluir</a>
 <?php if($flag_status==1):?>
 <a href="<?= base_url()."_admin/sys/".$Config['arquivo']."/bloquear/ID/".$clientes->id_usuario;?>" class="btn btn-xs btn-warning" title="Bloquear Conexão"><b class="fa fa-check-circle-o"></b> Bloquear</a>
 <?php else:?>
 <a href="<?= base_url()."_admin/sys/".$Config['arquivo']."/liberar/ID/".$clientes>id_usuario;?>" class="btn btn-xs btn-info" title="Liberar Conexão"><b class="fa fa-check-circle-o"></b> Liberar</a>
 <?php endif;?>
 </td>
 </tr>

	<?php //endwhile;?>
 </tbody>

O Problema que não exibir os dados que tem la no banco! Não sei se o CRUD ta funcionando legal, quando vo exibir os resultado ele fica todo em banco, se eu der um array ele aparece no array dizendo que fez a conexão com o banco, com a tabela usuarios