Habilitar campo através da checkbox

Olá galerinha! Vamos lá.

Tenho um checkbox, e ao lado um campo desabilitado, e quando eu marcar esse checkbox o campo tem que habilitar.

Como eu mostro no jQuery que eu quero saber se o checkbox está marcado ou não?

<label> <input type="checkbox" name="tp_outros"> Outros: </label>
<div class="clear space"></div>
<label>
 <input type="text" id="tp_outros" placeholder="Escreva o tipo de violência..." disabled>
</label>

Obrigada.