Após Inserir, Alterar ou Excluir apresentar mensagem

Após Inserir, Alterar ou Excluir apresentar mensagem e permanecer na mesma página.

include("conexao.php");

	$id = $_POST['id'];
	$tipousuario = $_POST['tipousuario'];
	$nomeusuario = $_POST['nomeusuario'];
	$login = $_POST['login'];
	$senha = $_POST['senha'];

	$codificada = md5($senha);

	if ($tipousuario=="Selecione!") {
 echo "<script language=javascript>alert( 'O tipo de Usuário não pode ser inválido!' );</script>";
 exit();
	} else {

	$sql = "INSERT INTO usuarios (id, tipousuario, nomeusuario, login, senha)
 VALUES (null, '$tipousuario', '$nomeusuario', '$login', '$codificada')";
 mysql_query($sql);

	echo "<script language=\"javascript\" type=\"text/javascript\"> alert(\"Usuário $nomeusuario, foi cadastrado com sucesso! \"); </script>";
	}

Neste código acima, ele insere, mas permanece na página "cadastrar.php".

Ele tem que executar o "cadastrar.php" mais permanecer na mesma página. Isso é possível? Se for, como faz?