Planejamento de um softwere

Sempre ouço falarem que é de suma importância planejar o software antes de começar a desenvolve-lo, seja no papel, computador ou na cabeça, mas eu não entendi muita coisa disso. Já tentei mas não deu muito certo, pois não sei por onde começar, pra onde vai, nem o que fazer. Quem puder me ajudar com essa dúvida eu agradeço muito. :)