Puxar os dados da Receita (CNPJ)

Olá pessoal...

Tenho um form para cadastro de Pessoa Jurídica. Estou pensando em facilitar o cadastro assim:

No meu FORM o usuário digita o CNPJ e clica no botão PESQUISAR, dai abro num modal (jQuery) essa página passando de parâmetro o CNPJ assim:

http://www.receita.fazenda.gov.br/pessoajuridica/cnpj/cnpjreva/cnpjreva_solicitacao2.asp?cnpj=07699301000102
Daí o modal fecha e carrega os dados do Cartão CNPJ no meu FORM, evitando que o usuário digite todos os dados.

Como eu posso fazer esse tipo de coisa ?

Valeu