Problemas com soma de carrinho de compras com array Erro Notice

Galera eu tenho o codigo abaixo no meu arquivo de carrinho de compras porém na ultima linha quaqndo executo o codigo eu recebo erro de notice na variavel Total sou novo no php e gostaria de saber aONDE estou errando e como seria a maneira correta.

A variavel total pega os valores do produto listado no array e soma os valores

<?php
require("conn.php");
session_start();

if(isset($_POST['id_product']) && isset($_POST['qtdProduto'])):
$id_Produto = $_POST['id_product'];
$qtd_produto = $_POST['qtdProduto'];
endif;

if(isset($_SESSION['venda'])):

else:

$_SESSION['venda'] = array();

endif;
echo '<br />';
if(isset($_POST['id_product'])):
 $_SESSION['venda'] [$id_Produto] = $qtd_produto;

endif;

foreach($_SESSION['venda'] as $idProd => $Quantidade):
 $sqlCarrinho = mysql_query("SELECT * FROM products WHERE id = '$idProd'");
 $RessAssoc = mysql_fetch_assoc($sqlCarrinho);

	echo $RessAssoc['produto']." __________________".$Quantidade." X "." = ".$RessAssoc['valor_venda']*$Quantidade.'<br />';
 $total += $RessAssoc['valor_venda'] * $Quantidade;
endforeach;
 echo "Total = ".$total;
?>