Função para gravar em duas tabelas

Olá pessoal, meu problema é o seguinte: Estou fazendo um sistema em PHP OO para gravação de pedido, com carrinho de compras. O cliente escolhe os produtos e ele grava os dados primeiro no carrinho de compra. Até aí, tudo bem. Depois que o cliente terminou de selecionar os produtos, ele fecha o pedido. Nesse momento tenho que gravar os dados na tabela Venda e Itens_venda. Estou tentando fazer uma função que grave a venda e os itens de uma só vez.

Para fazer uma gravação simples, eu uso a seguinte função:

public function gravarItem($carrinho) {
 $banco = new Banco();
 $banco->setComandoSQL("INSERT INTO carrinho(cli_cod, pro_cod, pro_valor, data, qtde, total)
 VALUES
 ('" . $carrinho->getCli_cod() . "',
 '" . $carrinho->getPro_cod() . "',
 '" . $carrinho->getPro_valor() . "',
 '" . $carrinho->getCar_data() . "',
 '" . $carrinho->getQtde() . "',
 '" . $carrinho->getTotal() . "')");
 if ($banco->ExecutaSQL()) {
 return (true);
 } else {
 return (false);
 }
 }

Para gravar nas duas tabelas ao mesmo tempo, tentei fazer a função assim (mas não funcionou):

public function gravarPedido($ped, $car) {
 $banco = new Banco();
 $banco->setComandoSQL("INSERT INTO pedido (ped_cli_cod, ped_data, ped_total)
 VALUES
 ('" . $ped->getPed_cli_cod() . "', '" . $ped->getPed_data() . "',
 '" . $ped->getPed_total() . "')");
 $banco->setComandoSQL("SELECT LAST_INSERT_ID() INTO @ped_cod;");

 $banco->setComandoSQL("INSERT INTO itens_pedido (pro_cod, qtde, valor_unit)
 VALUES
 (@ped_cod, '" . $car->getIt_qtde() . "', '" . $car->getIt_valor_unit() . "')");

 if ($banco->ExecutaSQL()) {
 return true;
 } else {
 return false;
 }
 }

E passei os dados assim:

if (isset($_POST["fechar"])) {
 $cli_cod = $util->protect($_POST["cli_cod"]);
 $ped_data = Date('Y-m-d');
 $ped_total = $total;
 $ped = new Pedido();
 $ped->setPed_cli_cod($cli_cod);
 $ped->setPed_data($ped_data);
 $ped->setPed_total($ped_total);
 $car = $carDao->listarCarrinhoDeUmCliente($cli_cod);

 foreach ($carrinho as $car) {
 $qt = $car->getQtde();
 $vl_unt = $car->getPro_valor();

 $ped = new Pedido();
 $ped->setPed_cli_cod($cli_cod);
 $ped->setPed_data($ped_data);
 $ped->setPed_total($ped_total);
 $ped->setIt_qtde($car->getQtde());
 $ped->setIt_valor_unit($car->getPro_valor());
 }

 if ($pedDAO->gravarPedido($ped, $car)) {
 $msg2->addMensagem("<div class=\"alert alert-success\">
 <strong>Feito!</strong> Pedido Gravados com Sucesso.
 </div>");
 } else {
 $msg2->addMensagem("<div class=\"alert alert-danger\">
 <strong>Atenção</strong> Erro Ao Gravar Pedido
 </div>");
 }
}

Alguém sabe como fazer isso?