Criar function usando um crud PDO

Ola, estou tentando criar um function usando essa crud

https://github.com/matyre73/PHP-PDO-Database-Class

mas quando tento executar ela, me vem o erro do insert

function cadHistorico($tipo_acao, $acao, $ref){
	$dados_cadHistorico = array(
 'id_usuario'=>$_SESSION['Admin']['id_usuario'],
 'id_menu'=> 1,
 'id_acao'=> 1,
 'id_ref'=> 1,
 );
	$cadastrar = $BancoDeDados->insert('adm_historico',$dados_cadHistorico);
}

tem como melhorar essa function

#modo de usar

cadHistorico(1,1,1)