Sistema de Categorias

Olá, Tenho uma tabela no meu banco de dados chamada categorias com a seguinte estrutura.

id Categoria

1 Frutas

2 Legumes

3 Carnes

4 Bebidas

E uma tabela chamada produtos com a seguinte estrutura:

id categoria nome foto

1 Laranja laranja.jpg

2 Maça maça.jpg

No formulário onde cadastro os produtos na parte de escolher a categoria eu fiz com que o php liste todas as categorias do banco de dados e em cada categoria uma check box na qual eu seleciono todas as categorias na qual eu quero que o produto apareça.

Minha dúvida: Qual a melhor maneira de fazer essa gravação das múltiplas categorias na coluna categoria da tabela produtos no banco de dados e como devo proceder para fazer a listagem. Pois um mesmo produto vai aparecer em várias categorias.

Desde já agradeço