Algoritmo para reflexão de um polígono em um espelho cônvavo

Bom dia galera!

Pra finalizar o semestre em Álgebra Linear preciso de um jeito para refletir um polígono (um tetraedro [um balãozinho] por exemplo) em um espelho côncavo ou convexo de foco F, desenhado com vetores em um plano x y. Eu estou desenhando os vetores em html, usando SVG, mas pretendia usar javascript para torcer os vetores do jeito certo e fazer parecer uma reflexão.

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i.imgur.com/c11YHBl.jpg?1&key=0c07237515c5a78f9de0b881d0a36140e4599ca69becd6b920017ab99cd984ba" alt="c11YHBl.jpg?1" />

Alguém conhece um algoritmo ou as formuletas que precisarei usar para desenhar o polígono refletido? Qual o melhor método para torcer os vetores em svg? Estava pensando em utilizar a curva de bézier, que já existe uma tag pronta.

Abraços!