Como excluir elemento específico do array?

Olá!

Galera, é possível remover um elemento especifico de um array em javascript?

Por exemplo:

vetor1 = ('Azul', 'Preto', 'Amarelo');

Como faço para remover o elemento da segunda posição (Preto) sem usar o índice?

Existe alguma função na qual eu apenas informo o nome do elemento e então este é excluído?

Obrigado!