Erro Class

Não está pegando o valor da variável $url !
O nome da Classe não forma pelo fato que não está pegando o valor da variável $url para fazer a concatenação.
Apenas um código de estudo !

Erro:
Undefined variable: url in
Class 'Controller' not found in

<?php

class ControllerName
{

	public $item;

	public function __constructor($name)
	{
 $this->item = $name;
	}

	public function chamar()
	{
 return $this->item;
 }

 public function init()
 {
 $url = $this->parselUrl();
 }

 private function parselUrl()
 {
 $url = isset($_GET['url']) ? $_GET['url'] : null;
 $url = rtrim($url, '/');
 $url = filter_var($url, FILTER_SANITIZE_URL);
 $url = explode('/', $url);

 return $url;

 }

}

$Control = new ControllerName();
$Control->init();

$controller = "Controller" . $url[0];
$ct = new $controller($url[0]);
echo $ct->chamar();
?>