URL amigável

Boa noite :)

Tenho um website quase completo, mas quando cheguei à parte da criação/adaptação da URL para URL amigável, deparei-me com um problema que espero me possam auxiliar.

O menu é composto por um "dropup" com 2 subníveis, pelo que a estrutura na base de dados está com um "menuP" que é o menú principal e depois, dependente do "menuP" tem o "subN1" e dependente deste temos o "subN2".

Na URL, actualmente tenho:

site.com/publico/index.php?menuP=1 - correspondente ao menu Pai

site.com/publico/index.php?subn1=1 - correspondente ao 1º submenu

site.com/publico/index.php?subn2=1 - correspondente ao 2º submenu

Tudo está a funcionar corretamente.

A verdade, é que o meu código está estruturado de uma forma que me está a ser complicado perceber e integrar o ".htaccess" e chamar as respectivas URLs amigáveis. Tenho inclusivamente um campo "slug" na minha base de dados, com as minhas URLs personalizadas (caso fosse mais fácil "puxar" para o index.php).

Acredito que seja dificil de me ajudarem sem verem o código, mas não justificava colocar todo o código, sem que alguém estivesse disposto a ajudar /applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://1-ps.googleusercontent.com/hk/BLvDx9bJXAtzCaJvotpiE2eRGW/www.scriptbrasil.com.br/forum/public/style_emoticons/default/xsmile.png.pagespeed.ic.CwSpBGGvqNyY-jxEM5Vl.png&key=622821bbbcf6e44d52a13eff0201c411b92253f5d50a666d6aec9a1232375f88" alt="xsmile.png.pagespeed.ic.CwSpBGGvqNyY-jxE" />

Caso ajude, colocarei disponível todo o código.

Muito obrigado!