Problema com parametros via POST atraves de IDHTTP

Estou utilizando o delphi XE6, para exibir o retorno de uma página php cujos os parametros são passado via post utilizando o componente IdHttp, só que recebo do try exception a seguinte mensagem: "no mapping for the unicode character exists in the target multibyte code page", segue abaixo

um trecho do código:

 var retorno,categoria,url,imei:string;
 tamanho:integer;
 html: TStringList;
 parametros,resposta: TStringStream;
 begin
 url := '[http://www.endereco.com.br/pagina.php';](http://www.endereco.com.br/pagina.php%27;)

 parametros := TStringStream.Create('');
 try
 begin
 // Começo da requisição do post
 IdHTTP1.Request.ContentType := 'application/x-www-form-urlencoded';
 resposta := TStringStream.Create('');
 parametros.WriteString('imei=123456789012345'); //passagem dos parametros.
 IdHTTP1.Post(url,parametros,resposta);
 retorno := resposta.DataString;
 showmessage(retorno);
 resposta.Free;
 end
 except On E:Exception do
 begin
 showmessage('Não foi possível conectar ao serviço! Erro: ' + E.Message);
 end;
 end;

Alguém já passou por isso, ou tem uma solução ?