foreach unserialize

Estou tentando fazer o foreach de um unserialize, mas sem sucesso. Procurei na internet e não consegui nada que ajude.

serialize = a:2:{i:0;a:4:{i:0;s:1:"S";i:1;s:1:"N";i:2;s:1:"S";i:3;s:1:"N";}i:1;a:4:{i:0;s:6:"350.00";i:1;s:6:"350.00";i:2;s:6:"350.00";i:3;s:6:"350.00";}}

unserialize =

Array
(

 [0] => Array
 (
 [0] => S
 [1] => N
 [2] => S
 [3] => N
 )

 [1] => Array
 (
 [0] => 350.00
 [1] => 350.00
 [2] => 350.00
 [3] => 350.00
 )

)

foreach

$veiculo = unserialize($row_rs['veiculo']);

foreach($veiculo as $key => $val){
 echo "$val";
}

Erro:

>

Notice: Array to string conversion

Ta quase...

foreach($veiculo as $data){
 foreach($data as $other_data){
 echo $other_data, '<br/>';
 }
}

Se alguém poder ajudar, preciso que os valores fiquem em linha:

• S 350.00
• N 350.00

.

.

.