Consulta Mysql

Boa tarde amigos!

Tenhos duas tabelas, uma chamada Candidatos, onde lanço os dados das pessoas inscritas, e outra chamada Dependentes, onde lanço os filhos das pessoas cadastradas na tabela Candidatos.

Preciso fazer uma consulta que me retorne somente os candidatos que não possuem filhos ou possuem filhos maiores de 18 anos.

Caso o candidato tenha algum filho menor de 18 anos e tenha outro maior de 18 anos, ele não entrará na consulta.

Alguém poderia me ajuda?