Como carregar dados de URL e levar p/ um link de menu.

Boa tarde,

Preciso de uma ajuda.

Quando eu acesso uma página, e nesta página passo através de GET duas variaveis de id id_cliente & id_projeto, para visualizar dados.

?idlicente=$id_cliente&id_projeto=id_projeto

Há alguma forma de passar estas mesmas variaveis que estão na meu endereço, quando eu clica num link de menu que chama outra página, eu carregar estas variaveis para a pagina que ira abrir através da seleção do menu?

Exemplo:
Tenho dados em uma URL (ex.: tela_a.php?id_projeto=2&id_cliente=17) e preciso carregar estes mesmos dados de id's para uma outra tela (ex.: tela_b.php), só que para chegar nesta outra tela (tela_b.php) preciso antes clicar em um menu.