Inserir HTML no final de uma DIV

Olá. Preciso inserir um conteúdo HTML dentro de uma DIV, porém preciso que insira no final, antes de </div>.

Estou fazendo assim:

var div = document.getElementById("id-da-div");
div.innerHTML = "conteudo";

Porém, desta forma adiciona no início. Como posso fazer? Obrigado.