Enviar dados de um form p/servlet

Olá, pessoal...tenho uma dúvida:

Tenho uma página html com um form de 6 campos, sendo que os dois últimos são de preenchimento

recursivo, ou seja, campos text multivalor com sequencia de números p/ alimentar 2 arrays (um p/cada campo text).

Tenho então 4 campos com dados únicos e 2 arrays para enviar ao meu servlet.

Como posso implementar isso ? Estou tentando c/javascript / jquery.