Inserir imagem dentro do ID já cadastrado

Olá, boa tarde!

Tenho um sistema de cadastro com dados e foto. Acontece que precisei adaptar o código com Crop da imagem e desde então não consegui mais fazer funcionar corretamente. Primeiro tentei cadastrar a imagem "cropada" junto com o restante do cadastro, e não consegui... até pedi ajuda aqui no fórum há mais de um mês, e não obtive respostas.

Então resolvi mudar para um jeito mais simples: Primeiro faço o cadastro dos dados da pessoa, e depois tenho um link separado caso queira incluir uma foto neste cadastro. Só que ainda não está funcionando.

Estou gerando um nome aleatório e consigo gravar a imagem em um diretório, mas quando pego o cadastro pelo ID, não consigo atualizar o cadastro com a imagem.

Por favor, alguém pode me ajudar?

Este é o código do formulário:

mudar_foto.php

<?php

 // memory limit
 ini_set("memory_limit","50M");
 set_time_limit(0);

 // processa arquivo
 $imagem = isset( $_FILES['imagem'] ) ? $_FILES['imagem'] : NULL;
 $tem_crop	= false;
 $img = '';
 if( $imagem['tmp_name'] )
 {
 $imagesize = getimagesize( $imagem['tmp_name'] );
 if( $imagesize !== false )
 {
 if( move_uploaded_file( $imagem['tmp_name'], $imagem['name'] ) )
 {
 include( 'm2brimagem.class.php' );
 $oImg = new m2brimagem( $imagem['name'] );
 if( $oImg->valida() == 'OK' )
 {
 $oImg->redimensiona( '400', '', '' );
 $oImg->grava( $imagem['name'] );

 $imagesize = getimagesize( $imagem['name'] );
 $img = '<img src="'.$imagem['name'].'" id="jcrop" '.$imagesize[3].' />';
 $preview	= '<img src="'.$imagem['name'].'" id="preview" '.$imagesize[3].' />';
 $tem_crop = true;
 }

 }

 }

 }

 ?>

 <?php if( $tem_crop === true ): ?>
 <h2 id="tit-jcrop">Recorte a imagem</h2>

 <div id="div-jcrop">

 <div id="div-preview">
 <?php echo $preview; ?>
 </div>

 <?php echo $img; ?>

 <input type="submit" value="Salvar" id="btn-crop" />

 </div>

 <div id="debug">
 <p><strong>X</strong> <input type="text" id="x" size="5" disabled /> x <input type="text" id="x2" size="5" disabled /> </p>
 <p><strong>Y</strong> <input type="text" id="y" size="5" disabled /> x <input type="text" id="y2" size="5" disabled /> </p>
 <p><strong>Dimensões</strong> <input type="text" id="h" size="5" disabled /> x <input type="text" id="w" size="5" disabled /></p>
 </div>

 <script type="text/javascript">
 var img = '<?php echo $imagem['name']; ?>';

 $(function(){
 $('#jcrop').Jcrop({
 onChange: exibePreview,
 onSelect: exibePreview,
 aspectRatio: 1
 });
 $('#btn-crop').click(function(){
 $.post( 'crop.php', {
 img:img,
 x: $('#x').val(),
 y: $('#y').val(),
 w: $('#w').val(),
 h: $('#h').val()
 }, function(){
 $('#div-jcrop').html( '<img src="' + img + '?' + Math.random() + '" width="'+$('#w').val()+'" height="'+$('#h').val()+'" />' );
 $('#debug').hide();
 $('#tit-jcrop').html('Feito!<br /><a href="crop-simples.php">enviar outra imagem</a>');
 });
 return false;
 });
 });

 function exibePreview(c)
 {
 var rx = 100 / c.w;
 var ry = 100 / c.h;

 $('#preview').css({
 width: Math.round(rx * <?php echo $imagesize[0]; ?>) + 'px',
 height: Math.round(ry * <?php echo $imagesize[1]; ?>) + 'px',
 marginLeft: '-' + Math.round(rx * c.x) + 'px',
 marginTop: '-' + Math.round(ry * c.y) + 'px'
 });

 $('#x').val(c.x);
 $('#y').val(c.y);
 $('#x2').val(c.x2);
 $('#y2').val(c.y2);
 $('#w').val(c.w);
 $('#h').val(c.h);

 };

 </script>

 <?php else: ?>
 <form name="frm-jcrop" id="frm-jcrop" method="post" action="crop-simples.php" enctype="multipart/form-data">
 <input type="hidden" name="id" value="<?php echo $id; ?>" />
 <p>
 <label>Envie uma imagem:</label>
 <input type="file" name="imagem" id="imagem" />
 <input type="submit" value="Enviar" />
 </p>
 </form>
 <?php endif; ?>

E o código que renomeia a imagem, salva no diretório e deveria salvar no banco, agora está assim:

crop.php

<?php
if( $_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST' )

{

	include( 'm2brimagem.class.php' );
	$oImg = new m2brimagem( $_POST['img'] );
	if( $oImg->valida() == 'OK' )
	{
 $oImg->posicaoCrop( $_POST['x'], $_POST['y'] );
 $oImg->redimensiona( $_POST['w'], $_POST['h'], 'crop' );
 $oImg->grava( $_POST['img'] );

 //especifica o diretorio pra salvar a foto cropada

$diretorio = '../../foto/';

//cria um nome aleatorio

preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $_POST['img'], $XTs);

$nome_novo = md5(uniqid(time())) . "." . $XTs[1];

//grava no diretorio, o nome aleatorio

$oImg->grava( $diretorio . $nome_novo );

$id = $_GET["id"];

$sql = mysql_query("UPDATE motoristas SET imagem=$nome_novo WHERE id='$id' ");

mysql_query ($sql)or die("Probelmas de conecção".$sql);
 echo"Foto cadastrada com sucesso";

//apaga a imagem original

$return = @unlink($_POST['img']);

	}
}

?>

Obs: fiz um teste só de INSERT e a imagem grava no banco em um novo ID, mas na hora do UPDATE do cadastro, não dá certo.

Só alterei este pedaço:

$oImg->grava( $diretorio . $nome_novo );

$sql = mysql_query("INSERT INTO motoristas (id, imagem ) VALUES ('$id', '$nome_novo') ");