salvar valor no banco formato decimal 10,2

Boa tarde

Amigos, uma judinha, nao sei o que esta acontecendo, tenho um formulario simples onde devera ser salvo alguns valores no banco de dados, onde no banco tem uma coiluna nome valor formato decimal(10,2), mas quando executo o codigo se coloco um valor quebrado exemplo 15,25 salva normal se coloco inteiro ex. 15,00 nao salva nada rsrs...

<form action="Salvar.php" method="POST">

Valor <input name="valor" type="text" />

<input type="submit" name="salvar" value="Salvar" class="inputs2" style="cursor:pointer;"/>

</form>

<?php

if(isset($_POST['salvar'])){

//FORMATA O VALOR PARA SALVAR NO BANCO

$valor_solicitado = str_replace(",",".",$_POST['valor']);

include('conexao.php');

$data_solicitacao = date('Y-m-d');

$status = "Pendente";

//GRAVA A SOLICITAÇÃO

$sql = mysqli_query($con, "INSERT INTO solicitacaoa (id, valor, data_solicitacao, status) VALUES ('', '$valor_solicitado', '$data_solicitacao', '$status')");

}

?>