Usar ou não .html no final das urls?

Amigos, qual a opinião de vocês sobre usar ou não .html ou .php no final das URLs?

Eu geralmente prefiro "meusite . com/titulo-da-pagina/" do que "meusite . com/titulo-da-pagina.html", e vocês?

O que vale é quanto menor, melhor? Motores de busca dão alguma importância para esta "extensão"?