Localizar e selecionar todos os elementos com uma tag dentro do HTML

Boa tarde, é possível selecionar todos os elementos com uma tag específica dentro de um bloco HTML para armazenar em uma array?

Uma ideia: tenho um textarea, gostaria de pegar todos os urls das imagens (com tag img) que fazem parte do conteúdo e jogar num array, para depois usando php eu poderia utilizar essa array para manipular fisicamente as imagens...

Não consegui descobrir nada em como fazer essa 'varredura' no html sem especificar um ID ou elemento específico. Obrigado.