Update "com consulta" em duas tabelas

Olá Caros amigos !!!

Estou com um probleminha que daria para resolver via programação porem com certeza (Acho rsrs) deve dar para resolver com uma simples (complexa pra mim) instrução SQL.

vou descrever o ambiente.

temos duas tabelas, Fatura e Pedidos.

na tabela de pedidos tem um campo chamado numnota, que guarda o numero de nota fiscal que foi originado do pedido (que esta na tabela pedido) por exemplo o registro do pedido 123 gerou a nota fiscal 321, nesse registro 123 da tabela pedido no campo numnota, tem la registrado 321 (que foi o numero da nota).

e ao contrario também na tabela Fatura tem o campo pedido que no registro 321 vai ter registrado 123 (pedido).

Porem por alguma falha no sistema esse link de colocar o numero da nota no pedido não esta funcionando. no campo numnota esta ficando com valor nulo.

Eu tentei pensar em um sql para onde for nulo o campo numnota na tabela pedidos, pegar o numero da nota na tabela fatura buscando pelo numero do pedido (campo pedido tabela fatura), e passar essa informação do numero da nota para o campo numnota da tabela pedido.

tabela fatura:

número

pedido

tabela pedido:

número

numnota

é possível fazer isto por sql? meu banco é access 97...

Agradeço desde já, qualquer duvida estou a disposição.