Fazer aplicativo iniciar junto com o Android

Boa tarde meus queridos!

Como estão? Espero que bem,

Bem, minha dúvida é o seguinte. Eu preciso que um aplicativo Android inicie assim que o aplicativo ligar. Mas não preciso que ele fique rodando em segundo plano, preciso que ele abra em primeiro plano e fique rodando. E que ele abra sempre que o device desligar e religar ou reiniciar.

Desde já agradeço imensamente!